基于TMS320F241在混合动力汽车电机控制应用

　　要使TMS320F241芯片能够正确地收发信息，首先要初始化CAN模块。CAN总线上每个节点的位传输时间是可以编程的（通过设置波特率），但必须相同。当一个节点收到一幅帧时，接收器必须与发射器保持同步。邮箱初始化的步骤如下：
　　（1）禁用邮箱
　　CANMDER=00000000000000000000b
　　(2)设置改变数据请求
　　CANMCR=0000000100000000b（bit8CDR=1）
　　(3)改变邮箱的标识符、控制字和数据（只有发件箱才能改变数据）
　　（4）反回正常模式
　　CANMCR=00000000000000000000b
　　（5）启用邮箱（ME=1）
　　初始化CAN模块之后，再经过正确的配置，就能够收发数据信息了。
　　图3和图4分别是CAN模块发射和接收信息流程图。
　　通过以上介绍可以看出，TMS320F241是一种专用于电机控制且内嵌CAN模块的DSP芯片。用它可以方便地对混合动力汽车（HEV）的永磁无刷直流电机实现速度控制，同时利用其内嵌的CAN模块，可以通过CAN总线（协议规范CAN2.0）与混合动力汽车的整车控制单元（VCU）进行通讯。因而非常适用于混合的动力汽车永磁无刷直流电机控制系统。