被控对象是温度,因此采用了传统的增量式PID控制方法。 5、可靠性措施 电机及其控制器的可靠性直接影响到整个制冷系统。电机方面采取的可靠性措施主要有: a)定子 定子由1J22 的机壳与2:17的稀土磁钢粘接而成,可能引起不可靠的地方为机壳与磁钢的粘接,现采用胶粘,并设计了粘接专用工装夹具; b)动子 采用有机材料做骨架,经漆包线绕制后进行浸漆绝缘处理而成。其抗振动的机械强度和绝缘性能达到要求; c)弹簧、弹簧座及连接 将弹簧两端密绕几匝作为螺母,弹簧座配车成螺栓的连接结构。驱动控制器方面采取的可靠性措施主要有: a) 元器件、零部件的选用及采购的质量保证; b)降额设计 元器件工作时承受的工作应力(电压、电流、温升、最高运行频率等) 适当低于元器件规定的额定值; c)简化电路设计 在保证满足性能的情况下,尽可能地减少元器件使用数量,从而提高产品的可靠性; d) 加强焊接、装配、调试过程中的质量控制。