概述PCB行业数控设备的维修

下：Z 轴伺服系统和Z 轴机械部分是没问题的，因为设备在钻孔时是完全正常的。但具体的问题在哪呢？这就只能从该机的钻孔原理与铣板动作的原理上的不同分析故障了。查找相关的技术资料和设备电气原理图发现，该机在钻孔和铣板过程中动作上的唯一不同是在铣板时主轴下降到指定位置后，主轴轴套内会有个抱紧装置将主轴抱紧防止主轴在工作时由于负载的原因上下浮动。分析认为，很大一部分原因是可能这部分出了问题。将这部分的控制部分断开设备工作正常，进一步检查发现是由于该部分的电磁继电器内回位弹簧断裂造成的，在更换后设备工作正常。
　　由于数控设备多数是外国进口的设备，有时一些不起眼的小零件国内没有，但是一旦出现故障的时候整机都不能动作。对于处理该种故障可以进行“软”维修。
　　例5：德国PROROUT4 数控铣床在自动拿刀的过程中出现报警，然后设备自动停止工作报警显示第二轴副夹爪在拿刀的过程中没拿到刀，但是副夹爪又是拿了一把刀，经过单步动作测试程序测试各动作并观察各传感器的状态，发现第二轴的副夹爪的开合传感器损坏，由于受到该机电路结构上的限制，在工作时所有的轴必须同时拿刀，这就意味着必须更换好的副夹爪的开合传感器，但是该传感器国内没有，买到的话至少是一个月以后了，而对于PCB 行业来说一台4 轴铣床停一个月损失是相当大的。后来经过分析认为只要在该设备的动作程序里屏蔽掉第二轴的副夹爪的开合传感器设备就能恢复正常工作，唯一的不同就是第二轴失去了检测副夹爪拿刀的检测功能，待备件到后换上就能恢复。经过对该设备动作程序一天的分析和调试，成功的屏蔽了第二轴的副夹爪的开合传感器，设备恢复正常生产。
　　例6：德国PROROUT4 数控德国数控铣床随着使用年限的增加，设备各部分的老化，一些大小问题就逐渐体现出来了，经常会出现一些奇怪的故障现象，具体存在的问题有一、该机有时在拿刀准备铣板时，有时会出现主轴在进行刀具长度检测后，副夹爪在放刀的过程中主轴会掉刀的现象。这样以来如果操作员没有及时的发现的话，将引起成品板的报废，而且这样直接将影响到主轴夹爪和主轴的使用寿命。二、两台德国铣床的主轴故障率在逐渐增加，而且故障现象都一样。也就是控制主轴夹爪开合的顶杆与主轴轴芯摩擦导致夹爪无法上到正常位置，引起严重后果。三、该机有时在主轴退刀的过程中由于各方面因素（比如说固定刀座内有杂物、固定刀座太松、刀具上止位圈磨损变小、主轴夹爪老化等）引起无法将刀具正确退入固定刀座，然后在拿新刀的时候，将会产生压钻的现象。这样的压钻对于主轴来说是个非常大的损伤，会直接降低主轴的使用寿命。分析认为第一个问题的产生有两种可能：一、该设备拿刀动作程序存在问题，或者是由于各种原因使拿刀动作中的某一段程序发生了变化；二、电路部分故障引发。通过对该设备动作程序和电路部分的检查，得出的结论是由于该机电路部分结构原因以及电器元件的老化使得电路自身结构方面的弊端充分体现了出来，引起了一些一时无法解释的现象。第二个问题的产生通过分析认为可能是由于在换刀的过程中主轴没有停定后夹爪就打开造成的。直观的说就是主轴的停止是靠夹爪的打开完成的。这样一来就会主轴夹爪开合的顶杆与主轴轴芯产生摩擦，时间一长就会体现出来，这也是该机在刚来的一年中没有出现该现象的原因。第三个问题的产生原因是复杂的，所以要改变外界的因素似乎不可能。通过分析各方面因素的综合考虑决定从软件上下手通过提高软件的智能化来解决该设备存在的复杂故障问题。通过对德国铣床一段时间的研究和调试工作终于完成了对该的源程序的整体修改工作，使用后发现效果非常理想。
　　对于有些故障原因在自己分析之外的情况下就得将分析的思路适当扩大到周边有可能影响的因素。
　　例7：ATG A3 型飞针测试机在测试时突然报警，在将该机重新启动后初始化时第二轨道右手臂在某一位置不停的来回移动然后提示第2 轨道右手臂找不到零点。通过分析其初始化原理分析认为由于手臂行走部分是采用的闭环控制方式所以有两种可能性一、第二轨道手臂行走位置光栅尺靠近零点处由于磨损而损坏。二、第二轨道右手臂行走控制卡损坏。接着陆续将光尺和控制卡更换故障依旧存在，说明另有原因，再次对故障以及该设备的结构进行分析认为问题只有可能出现在右手臂的行走部分：一、步进电机内部问题。二、步进电机上带动手臂的同步皮带老化导致步距发生变化，在带动手臂时无法正常找到正常位置。更换皮带后故障依然存在，最后故障只有可能是在步进电机上，将电机拆下分体后发现电机轴芯已经断开，由于断面特殊，有较大的磨擦力所以在初始化的时候还能驱动手臂，在更换电机后该设备正常。
　　由于竞争的逐渐剧烈话，在PCB行业中也起着关键作用。在处理故障过程中应尽快打开思路、进入状态，缩小检测范围，直触故障根源。