概述PCB行业数控设备的维修

世纪芯作为一家拥有10年反向技术研究经验的专业技术服务单位... [详细]

四层电脑主板PCB抄板全过程

• · MAI-50G红外测油仪PCB抄板及芯片解密技术案例分析
• · IC缺陷检测技术
• · 可集成控制器及电机于PCB板的新技术由PCBMotor ApS研发
• · PCB检测技术之X线方法
• · 简述BGA焊盘修理技术

　　相当广泛地应用在PCB行业中的数控设备具有机、电、气一体化集于一身，技术密集和知识密集的特点，有较高的自动化水平和生产效率，因此因此在发生故障时要查找原因也是个比较复杂的过程。随着PCB 行业的数控设备的自动化程度是越来越高，对维修人员技术上也是种挑战。
　　对于维修人员来说只要有了良好的专业理论做基础，然后对设备的结构、原理上有一定的了解，解决设备的一般问题是很轻松的。发现问题是解决问题的第一步，而且是最重要的一步。特别是对数控机床的外部故障，有时诊断过程比较复杂，一旦发现问题的所在，解决起来比较轻松。对于外部故障的诊断，我总结出两点经验，首先应熟练掌握机床工作原理和动作顺序。然后要熟练运用厂方提供的电器原理图，利用一些NC 系统的状态显示功能或系统自带的测试软件，确定故障点。
　　例1：一台日立钻机在开机系统归零时有一个主轴动作异常，开始归零时第三主轴就直接冲向台面，然后第三轴伺服报警，电脑上显示第三轴失去控制。对于这种现象一般都会让人摸不清头脑，故障现象太抽象了，好象无从下手，但只要仔细思考其原理就可以慢慢摸清思路。仔细观察该设备Z轴是采用半闭环的控制方式，Z 轴的位置是由编码器控制的，根据该种结构的原理Z 轴初始化归零时应该找到零点然后上升找到相对的位置。然而该设备现在连第一个动作都没有完成就有两种原因，一、Z 轴在初始化的时候找不到零点。二、编码器故障没信号输出。对于第一种原因只有可能是零点感应开关故障，只要找到位置检测感应开关的好坏就知道了，而对于第二种可能的话就必须更换编码器。根据上面的推断决定先检查第三轴的零点感应开关，经检查发现确实是零点感应开关由于油垢太多导致信号线接触不好。
　　例2 ：东源SOZ4L数控铣床出现在使用一段时间后会出现铣圆不圆的现象，在出现故障时检测该机x,y 轴动态性能发现，y 轴动态参数与正常值偏差较大。在停机一段时间开机铣圆正常，并且动态参数正常。分析认为有可能存在三方面原因，一、在机械方面, 可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶, 滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化, 导致进给系统的不稳定。二、有可能是伺服电机内部存在问题。三、在电气方面, 可能是由于伺服放大器里某个元件的参数变化, 引起系统的动态特性改变, 导致系统的不稳定等。考虑到该设备机械方面的复杂性就先只能排除电气方面的可能性，先将x,y 轴的伺服放大器进行对调再进行测试，发现故障仍然出现在y 轴上。然后就只能进行下一步工作检查机械部分原因，将丝杆部分拆开检查各贴塑导轨以及贴塑固定部分，发现有个丝杆轴承内端盖松开，分析认为对动态性能会有一定的影响，但是不会太大。为确定这一结论将设备开始测试，故障依旧。最后故障锁定在伺服电机，将x,y 轴电机互换后故障转移，确定是y 轴电机问题，在更换电机后设备正常。
　　例3：Excellon MKVI 钻机出现五轴不能同时使用的现象，一使用就报警电脑显示Z 轴超差，并且伺服跳匝，重新启动后有时又可以使用，有时在钻孔时又报警电脑显示钻孔不能不能继续，请检查变频器。但是使用4 轴或少于4 轴同时就可以正常使用。分析认为有以下几种可能：一、机械部分有磨损导致过载。二、由于该设备比较老，所以有可能变频器老化，已经不能供给5 个主轴同时工作时所需的电流。三、在5 个轴中其中有一个轴的主电源线有接触不好的现象，在主轴下降钻孔的过程中转速和力矩都达不到设定参数，导致引起报警。四、电机故障老化。对于第一种可能只能把Z 轴的机械部分解体分别查找原因。对于第二种可能性的话只能对变频器电路进行详细的检查特别是逆变功率管由于长时间在高压、大电流情况下工作, 参数随着使用时间的增加变值的可能性较大。对于第三种可能比较好解决在负载的情况下单个的测试每个主轴就可以知道问题所在。而对与第四种问题只能将电机分体，查看情况。根据思路先查找比较简单的部分，先排除了第三种可能。第二步就只能检查该设备的机械部分，将Z 轴各关键活动处的轴承全部拆开，并未发现任何异常现象，之后将Z 轴机械部分与电机部分断开转动电机钻子，发现阻力相当大，由此可以基本确定故障所在，拆开电机发现电机的端盖与电机机壳之间的固定螺栓断掉一个，导致电机钻子与机壳定位错位，使Z 轴在工作时负载加大。考虑到螺栓不可能这么容易断掉，在修复电机后将检查面分散到有可能引起电机受力的连接部分,最后将电机装上后工作正常。
　　例4：Excellon 200 数控铣床在铣板时出现报警，报警提示是Z 轴超差，由于该故障比较抽象，无法按照一般故障下手，所以通过在现场进行实地操作进一步缩小故障现象。缩小范围后的故障现象是：该机钻孔时正常，在铣板只能走一刀，主轴在下降和铣的过程中没任何异常现象，一旦走完第一个动作主轴回位时马上报警。分析过程如